1、无意识性：感知运动阶段的动作掌握是无意识的，需要经过反复练习，达到无意识状态。

2、不经意性：由于减少了思考的过程，这个阶段的动作更加流畅、自然、不费力。

3、不可逆性：一旦形成了感知运动阶段的动作，很难改变，因为机体已经对动作形成了刻板印象。

4、整体性：感知运动阶段的动作掌握是整体性的，即需要将各个部分动作融合成一个整体运动。

5、移动性：感知运动阶段的动作掌握随着环境的变化而变化，需要随时适应不同的情境要求。