成语中最后一个字为“泥”的有三个，分别是“扶危持颠泥古不化”、“不打自招草木皆兵泥首破额”和“衰鸟先飞涸辙之鲋泥而入”。这三个成语都比较富有哲理和寓意，都有助于人们在日常生活中得到启示和指引。

其中，“扶危持颠泥古不化”表示人们应该善于帮助需要帮助的人，不断地推陈出新，不拘泥于过时的观念；“不打自招草木皆兵泥首破额”则是提醒人们不能轻信谣言，不要过于心急；“衰鸟先飞涸辙之鲋泥而入”则具有深刻的哲理意义，表示人们在生活中必须时刻保持警觉，不能失去警惕。