轻微刮蹭双方都开车走了，事后同样是可以报警的。但是需要满足相关的条件，比如轻微刮蹭并没有涉及人员伤亡和损坏公共设施，双方车辆和驾驶员仍然可以合法上路，事故损失金额低于2000元，这种情况可以事后报警。但如果不能满足以上这些条件，就应当迅速报警，由交警出具事故责任判定书，这样才能够更好的由保险公司进行理赔。