取得长期驾驶证的条件包括：

一、持有有效的机动车驾驶证并年满60周岁；

二、没有危害交通安全的行为记录；

三、身体条件符合国家规定；

四、参加医学检查，不得有影响安全驾驶的疾病。

五、通过道路交通法律、法规以及相关知识考试。

六、参加长期驾驶人员安全文明教育，签订安全承诺书。

七、按规定缴纳长期驾驶证的申请费用。

八、在交通管理部门规定的地点进行申请办理。符合这些条件的人才能顺利取得长期驾驶证。