工业齿轮油。

其中分为矿物油和合成油两大类：

1、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命；

2、建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油，一般减速机用油像VG220，VG320，VG460等；

3、进口减速机选择的润滑油基本上全是国际知名品牌，像美孚，壳牌，道达尔等等。