不能。根据中华人民共和国道路交通比较安全法以及有关行政规定，任何个人不得驾驶无有效期限机动车辆上公路，不管是以什么方式获取车辆（包括借车、租车）。如果主动驾车上公路，将被视为非法驾驶行为，可能会被处以罚款，吊销驾驶证，甚至追究法律责任。