保险公司一审二审再审驳回后，如果被保险人不同意，可以向法院提起诉讼，要求判定保险公司赔偿。如果法院判定保险公司需要赔偿，但保险公司不同意赔偿，被保险人可以向上级法院提起上诉抗诉。抗诉一般需要一段时间，时间长短取决于具体案件和法院的工作效率。通常情况下，抗诉的审理时间会比一审、二审等时间长一些。