永兴群岛包括永兴岛和石岛等。永兴岛是南海诸岛中面积最大、人口最为集中、开发利用强度最高的海岛,被称为“南海枢纽”。它位于中国海南省三沙市西沙区,四面被南海环绕,属沙质次生珊瑚岛(灰沙岛)。永兴岛地形四周高、中间低,由岛缘向中央依次为海滩、沙堤、沙席和洼地。
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