在选择SUV床车自驾游时，帐篷的大小应该根据具体的需求和车辆的空间来决定。

一方面，帐篷的大小需要足够容纳所有需要住宿的人员，同时还要考虑到放置行李和其他物品的空间。另一方面，帐篷的大小也需要适应SUV车辆的空间，不能过大或过小，以免影响车辆的行驶和停放。

一般来说，对于三人出游的情况，可以选择一个较大但不过于笨重的帐篷，比如长度在2.1米左右，宽度在1.25米左右，高度在0.9米左右的帐篷。这样的帐篷可以舒适地容纳两个成年人，同时还有一定的空间放置行李和其他物品。

在选择帐篷时，还需要考虑到帐篷的材质、重量、耐用性等因素。同时，为了确保安全，还需要注意帐篷的支撑结构和稳定性，避免在恶劣天气下出现安全问题。

总之，在选择SUV床车自驾游的帐篷时，需要综合考虑多种因素，包括人员数量、车辆空间、帐篷的材质和性能等，以确保旅途的安全和舒适。