物理力学的发展史可以追溯到古希腊时期的阿基米德，他首次提出了浮力的原理。随后，伽利略进行了斜面实验，为现代力学打下了基础。

牛顿的三大运动定律更是标志着经典力学的诞生。

之后，爱因斯坦的相对论和量子力学进一步拓展了力学的范畴，使人们对宇宙有了更深入的理解。力学不仅是物理学的基础，也广泛应用于工程、航天、生物等多个领域。