有塞尔达传说王国之泪中有飞伞，具体获得方法如下：

首先完成主线任务，从空岛下来后前往城堡，打个招呼开启塔楼，回来开塔获得滑翔伞。

传送到初始之塔，前往试炼塔，完成试炼获得通行证。

找到老国王对话，选择赠送滑翔伞。

找到在顶楼上的老国王再次对话。

打开宝箱可以获得士兵之弓。

需要注意的是，滑翔伞是需要解锁任务后才能获得的物品，具体可以参考游戏内的任务追踪或攻略。滑翔伞还可以在飞行坐骑系统中使用，详细信息可以在游戏中查看。