雷克萨斯ES200的驾驶座椅是舒适的。这款车的座椅采用舒适、柔软的材料制成，而且座椅的设计也考虑到了驾驶者的人体工学需求。座椅可以进行多方向的调整，以适应不同身高体型的驾驶者，还有四向电动调节的支持，能够提供个性化的舒适度和支撑性。此外，座椅还提供了多种按摩、加热等功能，让长时间的驾驶也能保持舒适，减轻疲劳。总的来说，雷克萨斯ES200的驾驶座椅舒适度是值得信赖的。