家庭常用的料理机有以下几种：

1. **榨汁机**：榨汁机是一种小型家电，主要用于将水果和蔬菜榨成汁。

2. **搅拌机**：搅拌机是一种快速旋转刀片，用于粉碎或搅拌食物的厨房电器。

3. **破壁料理机**：破壁料理机集合了榨汁机、豆浆机、冰激凌机、料理机等机器的功能于一身，能快速击碎食物且不会出现飞溅的现象。

4. **食品加工机**：常见的食品加工机有4个部分，分别是搅拌刀组、容器、转动轴、和传动装置。可以用来加工各种食品，使加工出来的食品细腻度可达到100-120微米。

以上几种料理机各有其特点和适用场景，可以根据个人需求和烹饪习惯来选择合适的料理机。

此外，还有一些其他类型的料理机，如多功能厨房电器、手持料理机等，这些料理机可能更适合特定的烹饪需求或特殊的使用场景。在选择料理机时，建议选择质量可靠、操作方便、售后服务完善的品牌和产品。