家庭清洗铜币除锈的方法有很多，可以用柠檬汁和盐混合成糊状涂抹在铜币表面，然后用软刷轻轻擦拭，再用清水冲洗干净即可。另外，也可以用白醋或者可乐来浸泡铜币，然后用牙刷轻轻刷洗。在清洗铜币时，要注意使用软毛刷，避免刮伤铜币表面；另外，可以在清洗后使用软布轻轻擦拭，保持铜币的光泽。需要注意的是，清洗铜币时要轻柔操作，避免损坏铜币表面。