一汽大众汽车遥控器清码的方法有以下两种：

打开后厢盖，关上并锁上所有车门，10秒内插入拔出点火钥匙6次以上，即可将遥控器内储存的ID清除。再使用门内把手，手动开关上锁驾驶侧门，压下遥控器上的“上锁”按钮一次，即可输入ID至电脑内，最后打开驾驶侧车门，以中断ID输入模式。

拆下遥控器电池，按下遥控器上的“上锁”按钮一次，再装回遥控器电池，然后关上并锁上所有车门，在10秒内插入拔出点火钥匙6次以上，此动作将清除所有遥控电脑的所有原始号码（ID），同时超车灯会闪两次。接着将钥匙转到“ACC”位置，压下遥控器上面的“上锁”按钮一次，同时遥控电脑会记忆此遥控的ID，然后打开驾驶员侧车门，以中断ID输入模式。

以上方法仅供参考，建议咨询4S店工作人员获取更详细准确的步骤。