家庭版火锅芝麻酱的制作方法：将芝麻炒香后磨成泥，加入适量酱油、花生酱、蒜末、姜末、辣椒油、糖和盐，再加入适量的水搅拌均匀即可。如果想调出更好吃的味道，可以根据个人口味适量增减辣椒油和花生酱的比例，也可以加入胡椒粉、芝麻油等调味料以增加香气和口感。最后放入冰箱冷藏，食用时搭配自己喜欢的火锅食材食用即可。