工厂安全警示标识的设置规范包括以下几点：

1. 标识设置应符合相关国家法律法规和行业规定，并应符合《安全标志GB2893》等规范标准要求。

2. 工厂内应设置醒目的安全色和安全标志，以使员工对危险区域和危险源有直观的认知。

3. 安全标志应设置在醒目易见的位置，且不宜设置在日光直射或热源附近。

4. 工厂内的有毒有害、易燃易爆场所等关键区域，应设置明显的警示标识，以提示员工注意安全。

5. 标识牌上的文字应使用规范汉字，字体大小应适中，易于识别，并应与背景色有明显区别。

6. 标识的色彩应具有明显的可辨识性，红色被广泛用于表示禁止和危险，蓝色表示指令及必须遵守的规定，黄色与黑色组成的安全色组合通常用于提示注意和示意危险部位。

7. 工厂应根据生产过程中的不同区域和危险源，设置相应的安全警示标识，确保员工能够正确识别和规避危险。

8. 标识的维护和管理应得到重视，确保标识的完好和清晰可见，以发挥其应有的作用。

总之，工厂安全警示标识的设置应遵循相关法律法规和规范标准，并结合工厂实际情况，合理布局，醒目、易于识别，维护管理好标识牌，确保员工的安全。