是的，2007款帕萨特领驭手自一体采用的是AT自动变速箱。该款车型搭载的是6速Tiptronic自动变速箱，可以手动换挡，具有更加灵活的驾驶性能和平顺的换挡感受。

这种变速箱可以根据驾驶条件和路况自动调节，提供更加稳定和高效的动力输出，适合长途和高速巡航。而且这种变速箱还具有柔和的油门响应和优秀的能耗表现，能够提供更佳的驾驶舒适度和经济性。