在《星穹铁道》游戏的20级剧情任务中，玩家需要与哈鲁进行战斗。以下是战胜哈鲁的推荐方法：

1. 角色选择：玩家可以使用擅长控制的角色，如三月七、青雀、白露、娜塔莎等，来控制哈鲁的攻击和行动。

2. 战斗策略：在战斗中，玩家需要注意哈鲁的攻击模式，并利用角色的控制技能来打断它的攻击或降低其攻击力。同时，玩家还需要及时治疗自身角色，保持队伍血量健康。

3. 辅助物品：在挑战哈鲁之前，玩家可以准备一些增加生命值、攻击力或防御力的辅助物品，如食物、药品等。这些物品可以在战斗中提供额外的支持，提高队伍的生存能力和输出能力。

4. 观察弱点：在游戏中，每个敌人都有其弱点，玩家可以通过观察或使用探测技能来发现哈鲁的弱点，并针对弱点进行攻击，这样可以更有效地降低哈鲁的生命值。

5. 调整装备：在战斗之前，玩家可以适当地调整角色的装备，如选择增加防御力或攻击力的装备，来提升队伍的整体实力。

6. 合理使用技能：在战斗中，玩家需要合理使用角色的技能，特别是控制技能和爆发技能。控制技能可以有效地降低哈鲁的攻击力和速度，而爆发技能则可以在短时间内对哈鲁造成大量伤害。

如果玩家能够按照以上策略进行战斗，就有可能顺利地通过20级剧情任务。同时，随着玩家游戏经验的积累和角色实力的提升，还可以尝试挑战更高难度的剧情任务和副本。