深圳可以投靠朋友落户。如果本人和小孩现在户口在南山区派出所辖区内，想通过市内移居的方式，挂靠到宝安区朋友的家庭户，经户主到场同意，其成年子女、配偶、父母可迁入该家庭户。不过请注意，相关具体要求和流程可能需要按照深圳市公安局的官方要求进行办理。