人行走时，身体需要保持平衡，而步态设计则旨在最大程度地减小身体的摆动，从而降低身体失衡的风险。

当人向前挪动脚步时，重心会向前移动，这就需要后脚向后运动，以减少身体摆动，保持平衡。同时，前脚向前运动则有助于维持步幅，缓解身体向前倾的压力，减少能量损失。

整个行走过程都是通过一系列精密的动作协同完成的，以确保身体的平衡和稳定，使步行更加高效和舒适。