走亲戚吃完饭，应该根据情况灵活决定。如果时间较晚，可以适当早些告辞，避免太晚回到家影响休息。如果还有一些要交流的话题，可以适当延长停留时间，增进亲戚间的感情。

在走之前，还应该表示感谢，感谢亲戚的款待和热情。同时，不要忘记道别，在饭局结束时礼貌地告诉亲戚自己要走了，也表示期待下次再相聚的机会。

总之，要根据具体情况来决定何时离开，尊重亲戚的安排，展现礼貌和感恩之心。