车辆出现故障或发生交通事故，无法正常行驶。例如，车辆发生爆胎、刹车失灵、发动机</a>故障等，或者发生了交通事故，车辆无法继续行驶。
车辆需要紧急避险。例如，遇到恶劣天气、道路施工、交通堵塞等情况，需要紧急避险时，可以将车辆停靠在应急车道上。
请注意，在停车时应尽量避免停在道路上，以免影响其他车辆的行驶。同时，在停车后应打开危险报警灯，以提醒其他车辆注意避让。在紧急情况下，停在应急车道上后应迅速报警，等待交警到来处理。
此外，如果您的车辆出现故障或安全隐患，但还可以继续行驶，那么应该尽量靠边慢行，并开启危险报警灯，以提醒其他车辆注意避让。在这种情况下，不应将车辆停在应急车道上，以免给其他车辆带来不必要的麻烦和危险。