当然可以。火腿肠外面的塑料包装在煮熟的过程中不会产生有害物质，也不会熔化。您可以放心地将火腿肠连同塑料包装一起放入锅中煮熟。但是，请注意，煮沸的时间不宜过长，以免火腿肠变形或破裂。

煮熟后，您可以将火腿肠捞出晾凉，然后撕去塑料包装即可食用。不过，在食用前，请确保火腿肠的塑料包装没有破损，以防止污染。