根据目前的政策，海南与河南之间的道路通行基本正常，自驾前需仔细了解各省市交通管控措施并遵守规定，如佩戴口罩、测体温等。同时，应注意避免拥堵和人员聚集，避免前往疫情严重地区，如有发热、干咳等症状要及时就医。总之，自驾出行需要保障个人和他人的安全，遵守相关规定是非常必要的。