桥梁钻孔冲击钻和冲抓钻是两种不同的钻具，它们在原理、特点以及应用场景等方面都有一些差异。

桥梁钻孔冲击钻是利用冲击破岩的方式进行钻孔，通过钻头的自由落体冲击力破碎岩石，并使用旋转切削的方式将破碎的岩石排出孔外。冲击钻的钻头有多种形式，包括一字形、十字形和球形等，可以根据不同的地层和孔径要求选择合适的钻头。冲击钻的优点在于它可以适应各种地层，包括软土、硬土和卵石等，钻孔速度快，钻孔质量稳定。但是，冲击钻在钻孔过程中会产生较大的噪音和振动，对周围环境有一定的影响。

冲抓钻则是利用冲抓斗的抓取和提升功能进行钻孔。冲抓斗的形状类似于一个带有关节和爪的铲斗，可以通过机械臂的操纵来抓取和提升岩石或土壤。冲抓钻的优点在于它可以快速清理孔内的渣土，并且可以在一些狭小的空间内进行操作。但是，冲抓钻的钻孔速度较慢，钻孔深度较浅，而且对一些硬岩和卵石地层的效果不太理想。

总的来说，桥梁钻孔冲击钻和冲抓钻各有优缺点，具体选择哪种钻具需要根据工程要求、地层条件、施工环境和成本预算等因素进行综合考虑。