1. 香港到澳门通关有多种方式，包括陆路、海路、空运等。但是，在没有特殊情况下，无法实现24小时通关。

2. 原因是由于香港和澳门之间有较为严格的边界管制，包括出入境手续、安全检查、海关查验等，这些程序需要耗费一定的时间。

3. 此外，由于旅行的时间和方式不同，涉及的手续和程序也不同。例如，从香港到澳门可以选择陆路或海路，前者需要通过港珠澳大桥，后者需要搭乘高速船，而不同的航班和车次也有不同的到达时间和规定时间等。

4. 具体步骤包括准备相关的证件、填写入境申请表、办理边检手续、过安检和海关检查等。根据香港特别行政区和澳门特别行政区的规定，入境人员需要提供有效的身份证明、行程证明、健康证明和居留证件等。

5. 如果想达到24小时通关的目标，可以选择预订私人跨境服务或行程定制服务，这些服务为客户提供专门的快速通道、豪华车辆和专业的导游和翻译等，可以大大缩短通关时间。

6. 在任何情况下，入境游客都应遵守当地法规和规定，如不携带禁止物品、遵守秩序、保持环境卫生等，以确保自身安全和旅行顺利。