1. 首先，请确保你的电脑已经安装了打印机驱动程序，如果没有，请从官网下载并安装。

2. 然后，将佳能打印机2002g与电脑连接，可以使用USB线或网线，根据你的打印机型号选择合适的连接方式。

3. 接下来，打开电脑控制面板，点击“设备和打印机”，点击“添加打印机”，系统会自动检测到佳能打印机2002g，然后安装驱动程序。

4. 最后，安装完成后，你就可以使用佳能打印机2002g了。