是的，咸阳有高铁站。咸阳站是陕西省境内首座高铁站，位于咸阳市灞桥区渭滨路，2012年启用。该站是西安至郑州高速铁路和兰新高速铁路的停靠站之一，是连接西北和中南部地区的重要交通枢纽之一。旅客可通过高铁快速到达西安、郑州及其他城市，大大方便了当地居民和游客的出行需求。此外，咸阳站还为乘坐普速列车的旅客提供便利，是当地人出行和旅游的重要交通枢纽。