紫薯火腿包的制作步骤如下：

1. 准备馅料：将火腿切成小粒。

2. 蒸熟紫薯，去皮后用勺子压成泥，加入适量牛奶拌匀。

3. 面团材料混合均匀后，揉成光滑柔软的面团，盖上保鲜膜醒面20分钟。

4. 面团醒好的同时，将面团分成8份，每份都搓成小圆球。

5. 取一份面团按扁，用擀面杖擀圆，包入紫薯馅和火腿粒，封口搓圆。

6. 全部包好后，放在蒸笼里再醒15~20分钟。

7. 开大火蒸上汽后，转中火蒸15分钟左右。

制作好的紫薯火腿包表皮光滑、颜色鲜艳，内馅软糯、鲜香可口。具体操作时可根据面团的湿度适当调整包馅的方法和数量。