腌制烤羊羔肉时，关键在于去除羊肉的膻味并增添风味。以下是一种常见的腌制方法：

材料：

- 羊羔肉：适量（根据需要切割成块或片）

- 盐：适量

- 黑胡椒：适量

- 橄榄油：适量

- 大蒜：几瓣（切片或压碎）

- 迷迭香：适量（新鲜或干燥均可）

- 百里香：适量（新鲜或干燥均可）

- 柠檬汁：适量

- 红酒或白酒：适量（可选）

步骤：

1. 将羊羔肉清洗干净，用厨房纸巾吸干表面的水分。

2. 在一个大碗中，将盐、黑胡椒、橄榄油、大蒜片、迷迭香、百里香和柠檬汁混合均匀，制成腌料。

3. 如有需要，可以加入少许红酒或白酒增加风味。

4. 将羊羔肉放入腌料中，确保每一块肉都均匀裹上调料。

5. 用保鲜膜覆盖碗，放入冰箱中腌制。腌制时间至少为1-2小时，更长时间（如过夜）会使肉质更加入味。

6. 腌制完成后，取出羊羔肉，将多余的腌料沥去，肉可以直接烤制或根据食谱要求进一步处理。

腌制过程中，可以根据个人口味调整香料和调味料的种类及比例。记得腌制时间不宜过短，以确保羊肉充分吸收调味料的味道。烤制前，将羊肉室温放置一段时间，有助于烤制时肉质更加嫩滑。