以下是我的回答，海安港货车过海流程如下：

准备相关证件和报备材料：货车司机需要准备驾驶证、行驶证、车辆保险证等相关证件，同时需要向当地海事部门报备相关材料，包括车辆信息、装载货物种类和数量等。

前往港口码头：货车司机需要前往指定的港口码头，一般可以选择离目的地较近的港口，以便缩短运输时间。

排队等待检查：到达港口码头后，货车司机需要排队等待工作人员进行检查。检查内容主要包括证件检查、车辆状况检查、装载货物检查等。

缴费过海：通过检查后，货车司机需要缴纳过海费用，包括港口管理费、船舶过闸费等。费用根据车型和装载货物不同而有所差异。

上船过海：缴费完成后，货车司机需要将车辆开上指定的船只，等待过海。在船上，司机需要遵守相关规定，确保自身和货物的安全。

下船到达目的地：到达目的地后，货车司机需要完成相关手续，包括报备、缴费等，以便顺利卸货和离开港口。

需要注意的是，货车过海前需要提前了解港口的相关规定和流程，确保自身和货物的安全。同时，在过海过程中需要遵守相关规定和要求，确保顺利通过港口检查和过海运输。