源于姬姓，出自春秋时期鲁庄公之子子开，属于以谥号为氏。

春秋时期的周惠王姬阆十三年（公元前663年），鲁国君主鲁庄公姬同逝世，其子公子启继位为君，是为鲁湣公。姬启继位不到两年，便被叔叔庆父所弑，因年纪尚轻，因此谥号为“湣”，意思就是“光彩相耀、幽蔼炫乱”的年华，因此史称鲁湣公。春秋战国时期，“闵”、“愍”、“湣”、“锉”等字义相通，都有在大门口吊孝、怜惜、痛心之意，因此，鲁湣公又称为鲁愍公、鲁锉公、鲁闵公，但是，绝不能写作“鲁泯公”，“泯”如果用作谥号，那就是被水淹死的意思。