是的。这一事迹记载在《三国志》中，描述了刘裕在东晋做将领时，被数千人包围，但他却独自驱赶并杀死了数千人，这一表现得到了他部下的共同赞叹。在正史中，以一敌万的例子并不少见，这些记载都有其原因，并非像演义小说那样仅仅记录民间流传的故事。

如需了解更多相关事迹，可以阅读《三国志》等史料获取。