编程昂控980TFA主轴定向准停时，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开昂控980TFA的编程软件。这个软件通常由昂控公司提供，可在其官方网站上下载。

2. 连接昂控980TFA和电脑。使用适当的数据线将昂控980TFA主轴与电脑相连。确保连接稳定并且电脑能够识别设备。

3. 在编程软件中创建一个新的程序。一般来说，编程软件会提供一个新建程序的选项，点击它进行创建。

4. 在程序中添加定向准停指令。在程序中找到添加指令或动作的选项，选择主轴定向准停指令。根据具体的软件界面，这个选项可能被称为"准停"、"定位停止"等。

5. 设置主轴定向准停的参数。根据你的需求，设置主轴定向准停的速度、位置和其他参数。这些参数可以根据具体的应用和设备进行调整。

6. 保存程序并上传到昂控980TFA。完成设置后，保存程序并将其上传到昂控980TFA主轴控制器中。这通常可以通过软件界面上的"上传"或"发送"按钮来完成。

7. 测试主轴定向准停。启动程序，观察昂控980TFA主轴是否按照你设置的参数进行定向准停。

请注意，以上步骤仅供参考，实际操作可能因设备和软件的不同而有所差异。建议查阅昂控980TFA的用户手册或联系厂商获取更具体的操作指导。