家用玻璃杯的选择应综合考虑实用性、耐用性、安全性以及个人喜好。一般来说，适合家用的玻璃杯主要有以下几种：

普通玻璃杯：透明度高，可以清晰地看到杯中的液体，方便清洁，价格也相对较低。

钢化玻璃杯：相比普通玻璃杯更加坚固耐用，即使受到一定的冲击也不容易破裂，安全性更高。

耐热玻璃杯：可以承受较高的温度，适合在微波炉或烤箱中使用，方便加热食物或饮料。

综上所述，家用玻璃杯的选择应根据个人需求和喜好来决定。无论选择哪种玻璃杯，都要注意其质量和安全性，确保家人的健康和安全。