紫苏猪脚的制作步骤如下：

准备食材：猪脚一只，紫苏适量，生姜若干片，料酒，食用油，生抽，蚝油，老抽，白糖，盐。

焯水猪脚：将猪脚放入冷水中焯水，加入姜片和适量的料酒。

煸炒猪脚：热锅凉油，将焯好水的猪脚放入锅中煸炒至香味四溢，表面微黄。

准备配料：紫苏切碎，姜蒜末剁好。

腌制猪脚：在电饭锅内胆中加入少许油，然后将猪脚放入锅中，加入紫苏和姜蒜末，以及盐1小勺，味极鲜酱油2勺，蚝油1勺，老抽半勺，白糖1小勺，翻拌均匀后腌制半小时。

烹饪猪脚：腌好的猪脚按煮饭键煮熟即可。

收汁调味：煮好的猪脚多翻动几下以收汁，使每块猪脚都能裹到酱汁，最后再撒点紫苏，翻拌均匀即可。

完成：一道美味的紫苏焖猪脚就做好了，猪脚软糯Q弹，吸收了紫苏的香气，特别入味，特别好吃。