是的，清镇有恒大的楼盘。其中，贵阳恒大悦府就是恒大在清镇的一个楼盘，该项目总占地面积约25万㎡，共分5期开发，内部规划打造约35000㎡首期欧式园林、约2400㎡生态湖景、铂金双会所、项约12600㎡法式轻奢风情商业街、公立幼儿园等生活配套。

请注意，以上信息仅供参考，如需了解更多详情，建议直接联系恒大悦府的销售部门或访问其官方网站。