干海参清洗内脏的步骤如下：首先将干海参浸泡于清水中约24小时，直到海参变软，然后将海参切开，用剩余的清水和干净的毛巾去除海参的内脏和杂质，建议多次更换清水，每次要轻轻搓洗，直到没有杂物为止。

清洗完毕后，再次浸泡海参至少12小时，使其恢复原状和顺滑度，从而达到更好的口感和营养价值。注意，清洗过程中要注意卫生安全，避免海参受到二次污染。