1. 确定您要注册的平台：目前市面上有很多与轿车配送相关的应用，例如滴滴出行、快滴打车、美团打车等，您可以根据自己喜好和实际情况选择合适的平台。
2. 下载并安装相关应用：在您确定好要注册的平台后，可以在应用商店或相关网站下载并安装相应的轿车配送应用程序。
3. 注册账号：打开应用程序后，通常会提示您进行注册。您需要提供一些个人信息，例如姓名、手机号码、身份证号码等，以便公司核实您的身份和背景信息。
4. 提交相关资料：在完成账户注册后，您需要提交一些相关资料，例如驾驶证、行驶证、车辆保险等，以便公司审核您的资质和车辆信息。
5. 等待审核：提交资料后，平台会对您的资质和车辆信息进行审核。如果审核通过，您将获得使用平台服务的权限，并可开始接受订单并完成配送任务。
需要注意的是，不同的平台可能有不同的注册流程和条件，因此您需要仔细了解和遵守相关规定和流程。同时，作为一名配送服务提供商，您需要遵守交通规则、保障乘客和货品的安全等，以确保自身和他人的安全。