三头肌的形状种类，根据其生长特点和位置，主要可以分为以下三种：
肱三头肌：这是上臂后侧的肌肉，有三个头，即长头、外侧头和内侧头。长头起自肩胛骨盂下结节，外侧头起自肱骨后面桡神经沟外上方，内侧头起自桡神经沟内下方。三个头合成一个肌腹，向下与尺骨鹰嘴相连。
胸大肌：位于胸前部，呈扇形。起自锁骨内侧半、胸骨和上6肋外面，肌束逐渐向外下方集中，止于肱骨大结节嵴。
背阔肌：位于腰背部和胸部后下外侧的皮下，是全身最大的阔肌，上部被斜方肌遮盖。起于下6个胸椎的棘突、全部腰椎棘突、髂嵴和胸腰筋膜，止于肱骨小结节嵴。