黄芽菜烧汤的做法如下：

材料：黄芽菜1颗，豆腐1块，香菇几朵，胡萝卜1根，盐适量，胡椒粉适量，香油适量。

步骤：

1. 黄芽菜洗净，切成段；豆腐切成小块；香菇泡软，切成片；胡萝卜切片。

2. 锅中加入适量水，放入黄芽菜段、豆腐块、香菇片和胡萝卜片，大火煮沸。

3. 转小火煮10分钟，让所有食材的味道都融入汤中。

4. 最后加入盐和胡椒粉调味，滴入几滴香油提香。

5. 出锅前撒上葱花或香菜增色增香。

这样烧出的黄芽菜汤味道鲜美，营养丰富，是一道家常的健康汤品。