悬崖峭壁上的山洞主要由地壳运动、风化侵蚀和地下水作用等自然因素形成。以下是一些形成山洞的主要过程：

1. 地壳运动：地壳运动，如造山运动、火山活动等，可以导致岩石发生变形、断裂和错位。在岩石发生断裂和错位的地方，很容易形成新的洞穴。

2. 风化侵蚀：风化侵蚀是山洞形成过程中的一个重要环节。在长期的风化作用下，岩石的表面会逐渐被剥蚀，形成大小不一的碎石和沙土。这些碎石和沙土会逐渐堆积，形成洞穴的基础。

3. 地下水作用：地下水在岩石中流动时，会溶解岩石中的某些成分，如碳酸盐、硫酸盐等。当岩石被溶解的物质超过其承受能力时，就会发生崩塌，形成新的洞穴。此外，地下水还可能通过渗透作用使岩石软化，从而降低岩石的稳定性，导致洞穴的形成。

总之，悬崖峭壁上的山洞是地壳运动、风化侵蚀和地下水等多种自然因素共同作用的结果。