保险公司一般不会调查的，调查事故现场的情况是交警的事情，交警应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

保险公司就是要你出具事故责任认定书，他们就按照责任的划分来赔偿就可以了。