正常情况下，车辆参加审车的时间大约在2个小时-5个小时左右，如果车审车时，车辆的情况未达到审车要求，车管所的工作人员会对车辆重新进行调试，然后再重新上线检查，此时需要花费大量的时间，而且车主需要重新缴纳一次车辆的审车费用。