杜甫的《登岳阳楼》是一首即景抒怀诗，通过寓情于景的方式，表达了作者政治生活坎坷、漂泊天涯、怀才不遇的心情。在这首诗中，作者通过描绘岳阳楼周围的景色，表达了他对国家离散的无奈和空有一腔热忱却报国无门的凄伤。

其中，主旨句是“戎马关山北，凭轩涕泗流”。这两句诗的意思是，关山以北战争烽火仍未止息，作者凭栏遥望胸怀家国泪水横流。这两句诗不仅抒发了作者忧国忧民的情怀，也表现了他对国家前途命运的担忧和对个人遭遇的无奈。

因此，可以说杜甫的《登岳阳楼》的主旨句是“戎马关山北，凭轩涕泗流”，它表达了作者对国家命运的深深忧虑和对个人遭遇的沉痛感慨。