自愿离职的工龄计算分为以下几种情况：

1. 连续工龄计算：如果劳动者在离职后重新入职，其之前的连续工龄会被保留。在新的单位，从重新入职之日起计算连续工龄。

2. 年休假工龄计算：根据原劳动部办公厅《关于自动离职后工龄计算问题的复函》（劳办发 [1995]104 号）规定，自动离职人员的年休假工龄计算如下：

- 受开除公职处分的，不再计算年休假工龄；

- 受除名处理的职工，除名前的年休假工龄与重新就业后的年休假工龄合并计算；

- 受辞退处理的职工，被辞退前的年休假工龄与重新就业后的年休假工龄合并计算。

3. 养老保险缴费年限计算：自愿离职后重新就业的人员，其养老保险缴费年限累计计算。参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年的，可以缴费至满十五年，按月领取基本养老金。

总之，自愿离职后的工龄计算主要分为连续工龄、年休假工龄和养老保险缴费年限。在计算时，要根据具体情况合并计算不同类型的工龄。在实际操作中，建议携带相关证明资料，到当地社会保障部门或专业机构咨询具体计算方法。