如果您的身份证被他人冒用在北京注册公司，您可以采取以下措施：

立即联系相关部门，如工商局、公安局等，说明情况并申请撤销该公司的注册。

报警处理，并向警方提供相关证据，以证明身份被盗用的事实。

如果您认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律援助或咨询律师，以了解您的权利和应对策略。

在此之后，您需要加强个人信息的保护意识，避免再次发生类似的情况。

以上内容仅供参考，如果您有具体的法律问题需要权威答复，请咨询专业人士。