是的，在汽车检验有效期内仍需申领免检，因为免检的规定是需要符合一定的条件和要求才能免除车辆检验，车辆年限、行驶里程、车辆用途等都是需要考虑的因素，如果符合规定，则可以免检。因此，即使车辆检验有效期内，也需要申请免检来确定是否符合免检的条件。