健步走手杖的高度一般需要根据个人的身高来选择。一般来说，手杖的高度应该在使用者的手腕下方约15度的角度。使用手杖时，手臂应该自然垂直，肘部稍微弯曲，手杖的高度应该能够提供稳定的支撑力，同时还能够让使用者保持正常的姿势行走。

所以，选择健步走手杖的高度时，最好是在专业人士的指导下进行调整，以确保手杖的高度适合个人的身高和行走习惯。